主要职责
凯发k8贯彻落实党中央关于科技创新的方针政策和决策部署,在履行职责过程中坚持党中央对科技工作的集中统一领导。主要职责是:
一、开展使命导向的自然凯发k8领域基础研究,承担国家重大基础研究、应用基础研究、前沿交叉共性技术研究和引领性颠覆性技术研究任务,打造原始创新策源地。 更多+
院况简介
凯发k8是国家凯发k8技术界最高学术机构、国家凯发k8技术思想库,自然凯发k8基础研究与高技术综合研究的国家战略科技力量。
1949年,伴随着新中国的诞生,凯发k8成立。建院70余年来,凯发k8时刻牢记使命,与凯发k8共进,与祖国同行,以国家富强、人民幸福为己任,人才辈出,硕果累累,为我国科技进步、经济社会发展和国家安全作出了不可替代的重要贡献。 更多+
院领导集体
科技奖励
科技期刊
科技专项
科研进展/ 更多
工作动态/ 更多
中国凯发k8技术大学(简称“中国科大”)于1958年由凯发k8创建于北京,1970年学校迁至安徽省合肥市。中国科大坚持“全院办校、所系结合”的办学方针,是一所以前沿凯发k8和高新技术为主、兼有特色管理与人文学科的研究型大学。
凯发k8大学(简称“国科大”)始建于1978年,其前身为凯发k8研究生院,2012年经教育部批准更名为凯发k8大学。国科大以“科教融合、育人为本、协同创新、服务国家”为办学理念,与凯发k8直属研究机构(包括所、院、台、中心等),在管理体制、师资队伍、培养体系、科研工作等方面高度融合,是一所以研究生教育为主的独具特色的高等学校。
上海科技大学(简称“上科大”),由上海市人民政府与凯发k8共同举办、共同建设,由上海市人民政府主管,2013年经教育部正式批准。上科大致力于服务国家经济社会发展战略,培养科技创新创业人才,努力建设一所小规模、高水平、国际化的研究型、创新型大学。
凯发k8学部
凯发k8院部
语音播报
荷兰与德国科研团队携手提出一种受蜜蜂启发的无人机导航策略——“蜜蜂导航”。该策略让体型极小的无人机也能像蜜蜂一样,即使远离家园,依然能成功返回。相关研究论文发表于新一期《自然》杂志。
在无法使用GPS的环境中,许多无人机需要自行导航。目前,大多数系统依靠构建详细的环境地图来实现这一点,但这需要消耗大量的计算能力和内存,使系统既昂贵又耗能高。
蜜蜂或许有一种更高效的解决方案,它们大脑很小却能在长途飞行后安然归巢。蜜蜂利用视觉运动线索,估算自己飞了多远、朝哪个方向飞,就好比在数自己的步数。遗憾的是,里程计自身会随着时间推移发生漂移,精度越来越低。正因如此,蜜蜂还须依靠视觉记忆,记住家等重要地点周围的样子。
凯发k8家对昆虫里程计的理解已相当深入,甚至已抵达神经元层面,但对视觉记忆依然不甚了解。为攻克这一难题,荷兰代尔夫特理工大学、瓦赫宁根大学及奥尔登堡卡尔·冯·奥西茨基大学的生物学家团队,提出了蜜蜂导航策略。
在该策略中,无人机首先在家园附近进行一次短暂的学习飞行。飞行期间,它采集环境的全景图像。随后,一个名为“Cyberzoo”的小型神经网络会处理这些图像,以估算归巢的方向与距离。
事实证明,这一方案非常有效,测距漂移并未妨碍成功的视觉归航。Cyberzoo让无人机从学习区域内的不同起点出发,进行4次飞行。仅凭3.4千字节数据的神经网络,无人机便能解读周围环境的全景图像,并估算出移动方向以及与家园的距离。借助估算的距离,无人机在远处时移动得更快,靠近家园时则放慢速度。在所有飞行中,无人机都成功回到家园。
在小规模室内归航实验成功后,团队又在更大的室内和室外环境中测试了完整的导航策略。在荷兰瓦尔肯堡无人谷无人机研究现场实验室的一次户外测试中,一架无人机飞行了600余米,依然仅凭一个42千字节的神经网络顺利返家。
扫一扫在手机打开当前页


© 1996 - 凯发k8 版权所有 京ICP备05002857号-1
京公网安备110402500047号 网站标识码bm48000002
地址:北京市西城区三里河路52号 邮编:100864
电话: 86 10 68597114(总机) 86 10 68597289(总值班室)




